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工業(yè)4.0的樣本：3萬臺機器人，50秒造一輛車
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作者:ryweld
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發(fā)布時間: 2017-12-22
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一個小機器人“哼”著清脆的輕音樂從現(xiàn)場的工人邊上“輕巧”地擦身而過，順利地把幾樣汽車配件運送到了下一個工位。這并非著名科幻小說家艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)描繪的未來場景，而是2017年12月第一財經(jīng)記者實地探訪斯洛伐克首都布拉迪斯拉發(fā)的大眾工廠車間時所見到的基于工業(yè)4.0的現(xiàn)實生產(chǎn)方式
一個小機器人“哼”著清脆的輕音樂從現(xiàn)場的工人邊上“輕巧”地擦身而過，順利地把幾樣汽車配件運送到了下一個工位。這并非著名科幻小說家艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)描繪的未來場景，而是2017年12月第一財經(jīng)記者實地探訪斯洛伐克首都布拉迪斯拉發(fā)的大眾工廠車間時所見到的基于工業(yè)4.0的現(xiàn)實生產(chǎn)方式，在這里，從大眾途銳、奧迪A8直到保時捷卡宴的生產(chǎn)，都有機器人的身影參與其間。
大眾的工業(yè)4.0嘗試
2017年《財富》世界500強排行榜中大眾汽車排名第6位。目前大眾集團旗下有大眾、奧迪、保時捷、蘭博基尼、賓利、曼等 12 個品牌，在全球共有120 家工廠、擁有員工超過 62 萬人，汽車年產(chǎn)量超過1000萬輛。雖然此前經(jīng)歷了“柴油門”風波，但大眾集團2016年不計特殊項目支出，集團盈利達到了146億歐元，創(chuàng)歷史紀錄。大眾仍不失為一艘全球汽車業(yè)的“航母”。
然而，面對汽車業(yè)激烈的競爭，尤其是來自于數(shù)字化、自動駕駛和電動汽車領域的嚴峻挑戰(zhàn)，這艘“航母”也正在謀求主動變革。根據(jù)大眾方面給第一財經(jīng)記者最新提供的規(guī)劃：到 2025 年，大眾汽車集團所有的生產(chǎn)基地，包括在中國的生產(chǎn)工廠，都將實現(xiàn)數(shù)字化規(guī)劃和網(wǎng)絡無縫切換，從而保證自我控制、自我優(yōu)化和可持續(xù)的生產(chǎn)。
“從技術層面講，數(shù)字化涉及眾多技術，如認知性計算和學習，人工智能、新技能和技術的掌握，以及機器自我優(yōu)化和自我學習的相關過程?！贝蟊娖嚰瘓F管理董事會成員、大眾中國總裁兼CEO海茲曼在狼堡總部接受第一財經(jīng)記者專訪時說，數(shù)字化是一個總體的概念，深入一點，即是整個生產(chǎn)過程的數(shù)字化，以及“工業(yè) 4.0”相關的元素。
在海茲曼看來，“工業(yè) 4.0”是一個非常整合的概念。在這個概念下，包括了數(shù)字化、機器人和人工智能等，而這些正在融入大眾汽車集團日常業(yè)務運營的方方面面。
而生產(chǎn)流程中的 4.0 從屬于“工業(yè) 4.0”這個整體概念，“工業(yè) 4.0”的概念里面包括生產(chǎn) 4.0。生產(chǎn) 4.0 從研發(fā)開始，貫穿到設計以及生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)，這里面包括數(shù)字化管理手段、數(shù)字化技術以及自動化流程的應用。
海茲曼指出，生產(chǎn) 4.0 也罷，還是工業(yè) 4.0 也好，都是一個貫穿整個企業(yè)運營以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的數(shù)字化過程：比如 VR(Virtual Reality,虛擬現(xiàn)實)技術、智能設備、可穿戴設備的一些應用，以及一些 3D 打印技術的應用。除此之外，還有一些特殊的應用領域：比如在物流方面的自動運輸，以及加入了人工智能的物流流程管理，生產(chǎn)設備的保養(yǎng)，整個生產(chǎn)流程的最大化等等。
海茲曼強調(diào)，所謂的工業(yè) 4.0 或者生產(chǎn) 4.0 概念，并不只局限在生產(chǎn)靈活性這一個環(huán)節(jié)，在產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、物流環(huán)節(jié)、銷售和售后服務，以及客戶體驗方面的改善、優(yōu)化和提升等方面，都跟工業(yè) 4.0緊密相關。“有些技術要分步走，不可能一蹴而就地一夜之間實現(xiàn)，需要時間?！焙Ｆ澛€透露，相關技術在大眾最重要的國際市場中國的部署會有明確的規(guī)劃，將按計劃推進。
3萬臺工業(yè)機器人
大眾集團總部所在地狼堡的大眾車間裝配線一角，一位一線德國女工和她的工友們正在安裝儀表盤等汽車內(nèi)部組件的流水線上忙碌，和她一起協(xié)同忙碌的還有她身邊一只巨大的機器人手，機器人手熟門熟路地伸進車窗，短短幾分鐘里就行云流水般地將儀表盤安裝妥當。在這里，有了機器人的輔助，工人完全可以停下來聽會音樂，放松自己，甚至能和第一財經(jīng)記者攀談一會。
與以往機器和人分處彼此割裂的空間不同，智能機器人實現(xiàn)人類和機器直接同步合作將不再是奢望，背后是因為機器人可以對人的每一個手勢都做出反應。大眾汽車集團總部 IT 部門智能生產(chǎn)實驗室正在為未來的汽車生產(chǎn)制定解決方案。其中一個項目就是智能機器人。人類和機器將首次可以真正攜手合作。而之所以能實現(xiàn)這一點，是因為機器人擁有了識別和考量人類想法的能力。
目前，集團IT 部門智能生產(chǎn)實驗室主任沃爾夫岡·哈肯貝格博士(Dr.Wolfgang Hackenberg)正帶領他的團隊與著名的人工智能研究中心——德國人工智能研究中心 (DFKI)的專家們共同研發(fā)這一技術。
哈肯貝格博士對第一財經(jīng)記者解釋，在此之前，人類和機器人的工作步驟或者工作空間必須是分開相互獨立的，這并不是真正意義上的合作。而在智能生產(chǎn)實驗室中，情況則完全不同。“我們通過軟件將機器人和傳感器整合，使人類和機器人能夠避開危險，在同一個空間工作，甚至互相協(xié)作。如此，我們首次實現(xiàn)了人類與機器直接同步合作?！?/span>
另外，運用人體工程學原理，提高人類的體能效率這一此前的世界級難題也有望被攻克。對于工業(yè)機器人來說，這意味著巨大的節(jié)能潛力。大眾汽車集團數(shù)字工廠工作組(Digital Factory Working Group)成員之一、能源效率團隊負責人迪特爾·格克勒(Dieter Geckler)博士對第一財經(jīng)記者說:“通常為了節(jié)省體能，舉重運動員通過換腳的方式在開始舉重前找到理想的平衡點。像舉重運動員一樣，機器人如果處于正確的位置，也能夠節(jié)省大量的能源。”
格克勒博士和他的團隊偶然發(fā)現(xiàn)，機器人在錯誤的位置執(zhí)行錯誤的動作會浪費能源。他們自發(fā)地在弗勞恩霍夫研究所開姆尼茨基地的機器人上對他們的理論進行測試——他們這一獨特的想法得到了證實?；谶@些發(fā)現(xiàn)，Geckler博士和他的團隊與Ostfalia應用科學大學合作開發(fā)了一種軟件，用于計算機器人最節(jié)能的位置。該軟件目前處于測試和優(yōu)化階段，只需點擊幾下，即可計算機器人所有節(jié)能操作的位置。
格克勒博士表示，與人體工程學相似，位置優(yōu)化軟件使機器人能平均節(jié)省10%到15%的能源，同時減少機器人維護次數(shù)，從而延長使用壽命。目前，在大眾集團 120個工廠中約有3萬臺工業(yè)機器人，這將節(jié)省大量的能源。
但這款易于使用的軟件還不是最終產(chǎn)品，位置優(yōu)化只是第一步，團隊目前正在研究機器人路徑優(yōu)化，以節(jié)省更多能源。該步驟將計算機器人最節(jié)能的動作。第三步也是最后一步，軟件將能夠優(yōu)化機器人的加速度和速度。這個優(yōu)化軟件使機器人的位置，路徑和速度最優(yōu)化，將節(jié)省高達30%的能源，預計將于2018年開始投入使用。
秒速造車
在大眾的斯洛伐克工廠，目前生產(chǎn)(總裝)3輛車僅需要2.5分鐘，也就是說每輛車的生產(chǎn)時間為0.83分鐘，約合50秒。生產(chǎn)汽車以秒計，真正地進入秒速造車階段。但是在大眾方面看來，這一效率仍然不夠，他們的終極目標是要實現(xiàn)完全自主生產(chǎn)，所謂自主生產(chǎn)并不是指完全不需要人類，而是由人來告訴需要生產(chǎn)什么，隨后由工廠里的機器人自行組合成生產(chǎn)線進行生產(chǎn)。
按照大眾的構想，實現(xiàn)這種自主生產(chǎn)至少有兩大關鍵：一是可以自行移動的生產(chǎn)機器人。二是一套基于大數(shù)據(jù)和AI處理技術的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。在大眾的SPL智能生產(chǎn)實驗室，第一財經(jīng)記者看到了這兩個技術的雛形。自行移動機器人就是一個小車加上了兩個機械臂，其通過激光雷達、3D深度攝像頭來實現(xiàn)定位與導航功能，進而讓它在工廠里自行移動。
后者是一套能夠追蹤所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的超級系統(tǒng)，它能夠分析出生產(chǎn)每一種車型需要哪種機器人與哪種部件，進而根據(jù)生產(chǎn)任務自行調(diào)配機器人和零部件，更重要的是，通過人工智能等技術的引入，其在組織生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程中還能自主學習，從而在下一次生產(chǎn)中不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程，進一步提升生產(chǎn)效率。
“大眾集團一向在硬件生產(chǎn)方面非常強大，而在工業(yè)4.0的進程中，軟件的地位將越來越高。”為了實現(xiàn)將構想變成可能，蘋果前高管、大眾CDO約翰·瓊沃思(Johann Jungwirth)告訴第一財經(jīng)記者，大眾在全球有超過4000名IT與科技領域的工程師在為數(shù)字化轉型服務。
此外，大眾在狼堡總部設立了名為IT City的技術中心，招募了大量IT與科技領域的人才，并且成立了SPL智能生產(chǎn)實驗室、KTI技術與能力創(chuàng)新中心、LEAN中心等細分的技術研發(fā)中心。與此同時，大眾還將在德國、美國和中國設立三個未來中心，在美國、西班牙、中國等6個國家設立有IT相關的技術研發(fā)中心。大眾集團旗下的員工培訓機構大眾學院，也將投入重金為這場數(shù)字化轉型推出了全員培訓方案。
大眾汽車集團學院負責人拉爾夫·林德(Ralph Linde)對第一財經(jīng)記者介紹，大眾會有計劃地對所有員工進行數(shù)字化培訓，向他們普及AR/VR、網(wǎng)絡、自動化、大數(shù)據(jù)、人工智能等基礎知識。
而轉型的過程中，無法回避的是有大量傳統(tǒng)工作人員面臨失去工作崗位的風險，大眾學院也在對他們進行技術培訓，以幫助其轉到其他數(shù)字化工作崗位上。而對于那些無法適應未來數(shù)字化工作的人，則采取提前退休等措施來解決。
另外，大眾學院每年都會招募1000多名學徒，在2010年，有50%的學徒進行的是機械與金屬加工方面的培訓，而到了2019年，預計有74%的員工要進行IT等數(shù)字化方面的培訓。拉爾夫·林德表示，數(shù)字化轉型不僅僅涉及技術問題，其還會涉及企業(yè)文化等方面，大眾學院要做的，就是讓大眾的員工在技術上、心理上做好這兩方面的準備。
在汽車組裝生產(chǎn)線上，一名工人和一個機器人同坐在車身里就可以完成組裝需要的各類操作。生產(chǎn)系統(tǒng)由一些具有社會性的機器運作，與“云端”平臺自動連接，尋找能夠解決不同問題的專家。專家則掌握著全套維修技術及虛擬工具。機器人自動整合所有信息以不斷完善自己的性能。上述場景是羅蘭貝格2016年報告里描述的類似硬科幻的未來汽車業(yè)生產(chǎn)場景，現(xiàn)在其中的部分已在大眾的工廠實現(xiàn)。
羅蘭貝格合伙人舒暢對第一財經(jīng)記者表示，工業(yè)4.0的這場變革未來可以提高車企的生產(chǎn)效率，還能為車企帶來更多利潤空間，比如，基于數(shù)字化的數(shù)據(jù)可以挖掘汽車全價值鏈，更精準地觸及用戶，更好的做售后服務、金融業(yè)務等?！按蟊娂瘓F在這方面可以說率先推進了，當然在下一步發(fā)展中究竟哪些車企占得先機還要拭目以待?！?/span>
大眾的工業(yè)4.0嘗試
2017年《財富》世界500強排行榜中大眾汽車排名第6位。目前大眾集團旗下有大眾、奧迪、保時捷、蘭博基尼、賓利、曼等 12 個品牌，在全球共有120 家工廠、擁有員工超過 62 萬人，汽車年產(chǎn)量超過1000萬輛。雖然此前經(jīng)歷了“柴油門”風波，但大眾集團2016年不計特殊項目支出，集團盈利達到了146億歐元，創(chuàng)歷史紀錄。大眾仍不失為一艘全球汽車業(yè)的“航母”。
“從技術層面講，數(shù)字化涉及眾多技術，如認知性計算和學習，人工智能、新技能和技術的掌握，以及機器自我優(yōu)化和自我學習的相關過程?！贝蟊娖嚰瘓F管理董事會成員、大眾中國總裁兼CEO海茲曼在狼堡總部接受第一財經(jīng)記者專訪時說，數(shù)字化是一個總體的概念，深入一點，即是整個生產(chǎn)過程的數(shù)字化，以及“工業(yè) 4.0”相關的元素。
在海茲曼看來，“工業(yè) 4.0”是一個非常整合的概念。在這個概念下，包括了數(shù)字化、機器人和人工智能等，而這些正在融入大眾汽車集團日常業(yè)務運營的方方面面。
而生產(chǎn)流程中的 4.0 從屬于“工業(yè) 4.0”這個整體概念，“工業(yè) 4.0”的概念里面包括生產(chǎn) 4.0。生產(chǎn) 4.0 從研發(fā)開始，貫穿到設計以及生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)，這里面包括數(shù)字化管理手段、數(shù)字化技術以及自動化流程的應用。
海茲曼指出，生產(chǎn) 4.0 也罷，還是工業(yè) 4.0 也好，都是一個貫穿整個企業(yè)運營以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的數(shù)字化過程：比如 VR(Virtual Reality,虛擬現(xiàn)實)技術、智能設備、可穿戴設備的一些應用，以及一些 3D 打印技術的應用。除此之外，還有一些特殊的應用領域：比如在物流方面的自動運輸，以及加入了人工智能的物流流程管理，生產(chǎn)設備的保養(yǎng)，整個生產(chǎn)流程的最大化等等。
海茲曼強調(diào)，所謂的工業(yè) 4.0 或者生產(chǎn) 4.0 概念，并不只局限在生產(chǎn)靈活性這一個環(huán)節(jié)，在產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)環(huán)節(jié)、物流環(huán)節(jié)、銷售和售后服務，以及客戶體驗方面的改善、優(yōu)化和提升等方面，都跟工業(yè) 4.0緊密相關。“有些技術要分步走，不可能一蹴而就地一夜之間實現(xiàn)，需要時間?！焙Ｆ澛€透露，相關技術在大眾最重要的國際市場中國的部署會有明確的規(guī)劃，將按計劃推進。
3萬臺工業(yè)機器人
大眾集團總部所在地狼堡的大眾車間裝配線一角，一位一線德國女工和她的工友們正在安裝儀表盤等汽車內(nèi)部組件的流水線上忙碌，和她一起協(xié)同忙碌的還有她身邊一只巨大的機器人手，機器人手熟門熟路地伸進車窗，短短幾分鐘里就行云流水般地將儀表盤安裝妥當。在這里，有了機器人的輔助，工人完全可以停下來聽會音樂，放松自己，甚至能和第一財經(jīng)記者攀談一會。
與以往機器和人分處彼此割裂的空間不同，智能機器人實現(xiàn)人類和機器直接同步合作將不再是奢望，背后是因為機器人可以對人的每一個手勢都做出反應。大眾汽車集團總部 IT 部門智能生產(chǎn)實驗室正在為未來的汽車生產(chǎn)制定解決方案。其中一個項目就是智能機器人。人類和機器將首次可以真正攜手合作。而之所以能實現(xiàn)這一點，是因為機器人擁有了識別和考量人類想法的能力。
目前，集團IT 部門智能生產(chǎn)實驗室主任沃爾夫岡·哈肯貝格博士(Dr.Wolfgang Hackenberg)正帶領他的團隊與著名的人工智能研究中心——德國人工智能研究中心 (DFKI)的專家們共同研發(fā)這一技術。
哈肯貝格博士對第一財經(jīng)記者解釋，在此之前，人類和機器人的工作步驟或者工作空間必須是分開相互獨立的，這并不是真正意義上的合作。而在智能生產(chǎn)實驗室中，情況則完全不同。“我們通過軟件將機器人和傳感器整合，使人類和機器人能夠避開危險，在同一個空間工作，甚至互相協(xié)作。如此，我們首次實現(xiàn)了人類與機器直接同步合作?！?/span>
另外，運用人體工程學原理，提高人類的體能效率這一此前的世界級難題也有望被攻克。對于工業(yè)機器人來說，這意味著巨大的節(jié)能潛力。大眾汽車集團數(shù)字工廠工作組(Digital Factory Working Group)成員之一、能源效率團隊負責人迪特爾·格克勒(Dieter Geckler)博士對第一財經(jīng)記者說:“通常為了節(jié)省體能，舉重運動員通過換腳的方式在開始舉重前找到理想的平衡點。像舉重運動員一樣，機器人如果處于正確的位置，也能夠節(jié)省大量的能源。”
格克勒博士和他的團隊偶然發(fā)現(xiàn)，機器人在錯誤的位置執(zhí)行錯誤的動作會浪費能源。他們自發(fā)地在弗勞恩霍夫研究所開姆尼茨基地的機器人上對他們的理論進行測試——他們這一獨特的想法得到了證實?；谶@些發(fā)現(xiàn)，Geckler博士和他的團隊與Ostfalia應用科學大學合作開發(fā)了一種軟件，用于計算機器人最節(jié)能的位置。該軟件目前處于測試和優(yōu)化階段，只需點擊幾下，即可計算機器人所有節(jié)能操作的位置。
格克勒博士表示，與人體工程學相似，位置優(yōu)化軟件使機器人能平均節(jié)省10%到15%的能源，同時減少機器人維護次數(shù)，從而延長使用壽命。目前，在大眾集團 120個工廠中約有3萬臺工業(yè)機器人，這將節(jié)省大量的能源。
但這款易于使用的軟件還不是最終產(chǎn)品，位置優(yōu)化只是第一步，團隊目前正在研究機器人路徑優(yōu)化，以節(jié)省更多能源。該步驟將計算機器人最節(jié)能的動作。第三步也是最后一步，軟件將能夠優(yōu)化機器人的加速度和速度。這個優(yōu)化軟件使機器人的位置，路徑和速度最優(yōu)化，將節(jié)省高達30%的能源，預計將于2018年開始投入使用。
秒速造車
在大眾的斯洛伐克工廠，目前生產(chǎn)(總裝)3輛車僅需要2.5分鐘，也就是說每輛車的生產(chǎn)時間為0.83分鐘，約合50秒。生產(chǎn)汽車以秒計，真正地進入秒速造車階段。但是在大眾方面看來，這一效率仍然不夠，他們的終極目標是要實現(xiàn)完全自主生產(chǎn)，所謂自主生產(chǎn)并不是指完全不需要人類，而是由人來告訴需要生產(chǎn)什么，隨后由工廠里的機器人自行組合成生產(chǎn)線進行生產(chǎn)。
按照大眾的構想，實現(xiàn)這種自主生產(chǎn)至少有兩大關鍵：一是可以自行移動的生產(chǎn)機器人。二是一套基于大數(shù)據(jù)和AI處理技術的中樞神經(jīng)系統(tǒng)。在大眾的SPL智能生產(chǎn)實驗室，第一財經(jīng)記者看到了這兩個技術的雛形。自行移動機器人就是一個小車加上了兩個機械臂，其通過激光雷達、3D深度攝像頭來實現(xiàn)定位與導航功能，進而讓它在工廠里自行移動。
后者是一套能夠追蹤所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的超級系統(tǒng)，它能夠分析出生產(chǎn)每一種車型需要哪種機器人與哪種部件，進而根據(jù)生產(chǎn)任務自行調(diào)配機器人和零部件，更重要的是，通過人工智能等技術的引入，其在組織生產(chǎn)環(huán)節(jié)的過程中還能自主學習，從而在下一次生產(chǎn)中不斷優(yōu)化生產(chǎn)流程，進一步提升生產(chǎn)效率。
“大眾集團一向在硬件生產(chǎn)方面非常強大，而在工業(yè)4.0的進程中，軟件的地位將越來越高。”為了實現(xiàn)將構想變成可能，蘋果前高管、大眾CDO約翰·瓊沃思(Johann Jungwirth)告訴第一財經(jīng)記者，大眾在全球有超過4000名IT與科技領域的工程師在為數(shù)字化轉型服務。
此外，大眾在狼堡總部設立了名為IT City的技術中心，招募了大量IT與科技領域的人才，并且成立了SPL智能生產(chǎn)實驗室、KTI技術與能力創(chuàng)新中心、LEAN中心等細分的技術研發(fā)中心。與此同時，大眾還將在德國、美國和中國設立三個未來中心，在美國、西班牙、中國等6個國家設立有IT相關的技術研發(fā)中心。大眾集團旗下的員工培訓機構大眾學院，也將投入重金為這場數(shù)字化轉型推出了全員培訓方案。
大眾汽車集團學院負責人拉爾夫·林德(Ralph Linde)對第一財經(jīng)記者介紹，大眾會有計劃地對所有員工進行數(shù)字化培訓，向他們普及AR/VR、網(wǎng)絡、自動化、大數(shù)據(jù)、人工智能等基礎知識。
而轉型的過程中，無法回避的是有大量傳統(tǒng)工作人員面臨失去工作崗位的風險，大眾學院也在對他們進行技術培訓，以幫助其轉到其他數(shù)字化工作崗位上。而對于那些無法適應未來數(shù)字化工作的人，則采取提前退休等措施來解決。
另外，大眾學院每年都會招募1000多名學徒，在2010年，有50%的學徒進行的是機械與金屬加工方面的培訓，而到了2019年，預計有74%的員工要進行IT等數(shù)字化方面的培訓。拉爾夫·林德表示，數(shù)字化轉型不僅僅涉及技術問題，其還會涉及企業(yè)文化等方面，大眾學院要做的，就是讓大眾的員工在技術上、心理上做好這兩方面的準備。
在汽車組裝生產(chǎn)線上，一名工人和一個機器人同坐在車身里就可以完成組裝需要的各類操作。生產(chǎn)系統(tǒng)由一些具有社會性的機器運作，與“云端”平臺自動連接，尋找能夠解決不同問題的專家。專家則掌握著全套維修技術及虛擬工具。機器人自動整合所有信息以不斷完善自己的性能。上述場景是羅蘭貝格2016年報告里描述的類似硬科幻的未來汽車業(yè)生產(chǎn)場景，現(xiàn)在其中的部分已在大眾的工廠實現(xiàn)。
羅蘭貝格合伙人舒暢對第一財經(jīng)記者表示，工業(yè)4.0的這場變革未來可以提高車企的生產(chǎn)效率，還能為車企帶來更多利潤空間，比如，基于數(shù)字化的數(shù)據(jù)可以挖掘汽車全價值鏈，更精準地觸及用戶，更好的做售后服務、金融業(yè)務等?！按蟊娂瘓F在這方面可以說率先推進了，當然在下一步發(fā)展中究竟哪些車企占得先機還要拭目以待?！?/span>
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